1.3.2. En tres dimensiones

El esfuerzo es el causante de la deformación de las rocas. Es un tipo de fuerza que depende de la extensión de la superficie sobre la cual actúa esa fuerza.

Esta fuerza es una cantidad vectorial, lo que quiere decir que debe especificarse su magnitud, dirección y sentido.

En geología estructural el esfuerzo tiene las convención de signos a) Esfuerzo normal  b) Esfuerzo tangencial o de cizalle. las anteriores magnitudes son difíciles de cuantificar y es por ello que es más sencillo ilustrar en plano o tridimensionalmente para así poder realizar la descomposición del vector del esfuerzo.

1.3.2.1.  En cilindros de pares gruesas sujetas a presión interna y externa

Un cilindro se considera de paredes gruesas si el espesor de su pared es mayor que una décima parte de su radio medio. En estos casos, las variaciones de tensión entre la superficie interior y exterior se hacen apreciables, y las fórmulas ordinarias de tensión media no son aceptables.

1.3.2.2.  Radiales

Son esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.

1.3.2.3.  Máximos en vigas curvas

La teoría de vigas a flexión, presentada en el tema de flexión pura, está limitada a vigas rectas o vigas levemente curvas con respecto a su altura. Sin embargo, si la relación del radio de curvatura a la profundidad de (altura) es menor a 5, la fórmula de flexión (Flexión pura) es generalmente inadecuada para describir los esfuerzos de flexión en la viga. Para vigas curvas, la teoría de flexión también debe tomar en consideración la curvatura. En este capítulo es desarrollada una teoría basada en métodos de mecánica de los materiales.